技术优势

技术背景

人形机器人技术大爆发,市场潜力巨大,政策大力支持

2024年人形机器人快速迭代

人形机器人逐渐开始进入应用,如工厂、服务机器人

各地政策大力支持发展人形机器人技术

人形机器人的触觉灵巧手市场前景广阔

人形机器人的交互智能依赖于触觉感知

人形机器人市场规模将从2023年的18亿美元增长到2028年的138亿美元

灵巧手被用来完成复杂的任务,这是机器人感知外部世界最重要的部分

到2030年,全球机器人灵巧市场规模预计将超过30亿美元

—中国产业研究院(CBIRI)

工业机器人

家庭服务机器人

特种机器人

医疗义肢

灵巧手可以在航空航天、医疗假肢、工业和科学领域实现大规模应用

技术痛点

两大因素制约机器人灵巧操作:

触觉感知及成本

理想:如人类般灵巧

斯特拉人形机器人

现实:远远落后人类的灵巧程度

小鹏人形机器人​

特斯拉擎天柱二代

机器人需要
如人类灵巧的
操控能力

但大部分人形机器人缺少手部感知
一些不实用的触觉感知方案
  • 缺少滑觉
  • 复杂的加工工艺与数据读取
  • 成本

国际最前沿的触觉传感器

视触觉传感器

2009年,美国国家科学院院士、美国艺术与科学院院士,美国麻省理工大学教授Edward开辟了视触觉传感器

对标麻省理工等 产品,我们产品的尺寸全球更优, 信号更多模态(全球领先),成本更低

核心技术

基于微纳加工的新一代视触觉传感器

技术挑战

样品对比

3D 视觉+触觉展示(接触前测距,接触后测3D力)

我们的四大优势

1.MEMS 薄膜化

  • 基于团队基因:微纳加工制造
  • 整体厚度7mm,未来预计还可减半

2.视觉+触觉双模式

  • 接触前:距离测量
  • 接触后:测量三维力

3.耐用性增强

  • 开发了表面自愈合纳米薄膜
  • 以期满足机器人长时间操作的要求

4.成本最小化

  • CMOS 芯片占成本约60%
  • 计划最简化COMS芯片从而大幅最小化成本

基于触觉的自主学习AI算法

技术路线对比

信号更多模态、尺寸更小、成本更低