招贤纳士

招聘职位

岗位职责:

  1. 负责触觉传感器的小尺寸、高精度结构设计(外壳、支架、传力结构及橡胶/模塑件),确保在有限空间内实现可靠封装与机械传导,并满足IP防护、抗冲击、抗振动等环境鲁棒性要求;
  2. 与硬件团队协同进行传感器集成设计,实现敏感单元的机械隔离、EMI屏蔽与微型化布局;
  3. 推动面向微注塑、嵌件注塑、多腔模等高精度塑胶/橡胶成型工艺的DFM/DFA,主导BOM管理、公差叠加分析及与供应商的技术协调;
  4. 执行结构仿真(强度、模态、疲劳)与橡胶/塑胶材料力学行为分析,主导原型测试与可靠性验证(如振动、老化、重复按压),为传感器工艺选型与材料适配提供依据。

职位要求:

  1. 机械工程、机电一体化、高分子材料工程等相关专业本科或硕士学历;
  2. 2-3年小尺寸精密结构设计经验,具备塑胶、橡胶类零件开发实战背景,有传感器/微系统结构经验者优先;
  3. 具备完整的小体积产品从设计到量产的全流程经验,能具体说明本人在结构方案、模具跟进及量产问题解决中的贡献;
  4. 精通SolidWorks/Creo等设计工具,具备ANSYS/ABAQUS等结构仿真能力,了解橡胶超弹性本构模型或塑胶蠕变、粘弹性行为者更佳。

符合以下条件者优先考虑:

-精通GD&T公差设计,掌握小尺寸结构公差叠加分析方法;

-熟悉IEC防水防尘标准及橡胶/塑胶件常见失效模式与分析方法;

-具有弹性体密封结构、MEMS微装配或微注塑传力组件等设计经验;

-了解多物理场耦合分析(如结构-热、结构-电耦合);

-参加过RoboMaster等机器人大赛,具备微型机械系统设计或调试经验。

岗位职责:

  1. 负责公司视触觉传感器产品的销售及推广,开发并维护触觉传感器/灵巧手/具身智能等机器人行业应用重点客户,拓展行业落地应用方案集成伙伴,承担销售任务指标考核,包括但不限于工业自动化、3c电子、系统集成商、高校及科研院所等目标客户,建立稳定客户渠道。
  2. 负责客户洽谈、产品演示、方案讲解、报价、合同签订、回款跟进等全流程销售工作。
  3. 配合市场宣传计划,参与行业展会、技术沙龙、客户demo测试等市场活动
  4. 维护客户关系,挖掘复购、批量订单及代理商合作机会,拓展行业渠道。
  5. 实时收集并反馈市场动态、竞品信息及客户需求,协助优化产品与销售策略
  6. 能够独立从展会、协会等客户来源处深挖客户资源并转化。

岗位要求:

  1. 本科及以上学历,自动化、机电、电子、机械、仪器等相关专业优先。
  2. 须具有具身智能/高校科研/实验室/工业自动化/只能制造等领域客户资源或客户开拓经验,1年以上tob工业产品销售经验,有传感器、机器人、自动化设备销售经验者优先。(此为必须项)
  3. 具备优秀的商务谈判、客户开拓与执行力,目标感强,能承受业绩压力。
  4. 能看懂基础产品参数,可独立完成产品讲解与现场演示,可接受短期出差。
  5. 熟练使用办公软件,具备良好的沟通能力与团队协作意识

岗位职责:

  • 图像处理与光流法实现:基于 OpenCV 开发视觉触觉传感器的图像处理管线,实现高精度光流法(稠密/稀疏光流),用于表面形变追踪和接触位移场计算。
  • 信号处理与校准:设计实时信号处理算法,对触觉图像进行滤波、去噪、光照校正、畸变补偿;开发传感器标定算法(内参、非线性映射、温度补偿等)
  • 力/触觉重建算法:基于光流场和力学模型(如弹性体本构关系),重建接触力分布、法向力/切向力、力矩等触觉信息。
  • 多物理场耦合算法:结合力学认知(弹性力学、接触力学),将图像中的形变信息映射为物理量(应力、应变、压力),确保算法输出与物理世界一致。
  • 机器人感知集成:将触觉传感器坐标系与机器人末端/世界坐标系对齐;实现触觉反馈与机器人运动控制的闭环。
  • 算法优化与嵌入式部署:对光流法和其他图像算法进行性能优化(多线程、SIMD、GPU加速),部署到 Jetson 等嵌入式平台,保证实时性。
  • 与仿真团队协作:配合仿真工程师,利用 FEA 仿真数据验证算法精度,并将算法反馈用于仿真模型校正。
  • 技术文档撰写:编写算法设计文档、标定流程说明、API 接口文档。

任职要求:

  1. 统招本科及以上学历,计算机科学、自动化、机器人、机械工程、电子信息、力学等相关专业
  2. 图像处理与计算机视觉:精通 OpenCV,熟悉常见图像处理算法(滤波、边缘检测、特征提取、光流法),有光流法实际项目经验。
  3. 编程能力:精通 Python,熟悉 C++;能独立完成算法原型和工程落地。
  4. 力学/机器人学基础:理解基本力学概念(应力、应变、弹性模量、泊松比)或机器人运动学(坐标变换、雅可比矩阵),能够与物理模型对接。
  5. 传感器标定经验:有相机标定或传感器校准经验,理解标定数学原理。
  6. 优化与数值方法:熟悉最小二乘、非线性优化、数值积分等,用于力重建。
  7. 问题解决能力:能独立阅读论文、复现算法,解决光流精度和噪声问题。

岗位职责

  1. 负责触觉传感器的创新研发与前沿技术预研,探索新型传感原理与结构方案;
  2. 主导产品方案设计,不断改进加工工艺与可靠性,协助推动从研发到量产的落地;
  3. 针对不同应用场景,提出并实现软硬件整体的方案;
  4. 结合数据与算法,持续优化触觉感知性能与应用效果。

岗位要求

  1. 工程力学、电子信息、自动化、机械电子等相关专业背景;
  2. 对应用触觉传感器在生产制造上有浓厚兴趣。
  3. 熟悉触觉传感器原理与常见加工工艺,有传感器或相关硬件研发经验者优先;
  4. 具备一定的嵌入式硬件/软件开发或算法实现能力者优先;
  5. 有传感器模型修正实践经验,有小型硬件设备(如小型机器人、智能互动设备等)开发经验者优先;

备注:本岗位同步招聘实习生。

岗位职责:

  • 测试体系架构:搭建触觉传感器从机械、电气、光学到传感性能的全流程测试体系,制定测试策略和验收标准。
  • 自动化测试开发:基于python开发自动化测试套件,搭建CI/CD流水线。
  • 全性能特性化测试: 机械:弹性体刚度、疲劳、老化、振动/冲击。 电气:接口信号、噪声、功耗、ADC精度、EMC。 光学:畸变、分辨率、动态范围、光照均匀性、光衰。 传感:灵敏度、线性度、迟滞、重复精度、温漂、耦合误差
  • 标定执行与设备维护:操作标定设备(力台、位移台、数据采集卡),配合算法优化标定流程。
  • 可靠性验证:设计加速老化、环境测试(温湿、振动),建立性能退化模型
  • 系统集成测试:传感器+ROS+Jetson联合测试,故障注入,鲁棒性验证。
  • 生产测试支持:设计量产快速自检和出厂标定流程,支持产线异常分析。
  • 缺陷管理与持续改进:建立缺陷追踪流程,推动闭环,定期回归测试。
  • 竞品对标测试:设计对标方案,输出竞品性能对比报告。
  • 文档与知识沉淀:编写测试用例、报告、标定指导书、产线规范等。


任职要求:

  1. 统招本科及以上学历,工程力学、电子信息、自动化、机械电子等相关专业
  2. 理解全流程测试概念,能自主设计测试方案,而非仅执行脚本。
  3. 熟练掌握Python,能编写自动化测试脚本和数据分析(pandas/matplotlib)
  4. 了解传感器工作原理和关键性能指标(灵敏度、线性度、噪声等)。
  5. 能操作常见测试仪器(万用表、示波器、力加载台等),有硬件调试基础。
  6. 能使用Python或Excel进行统计分析,生成可视化报告。
  7. 细致、逻辑性强,能系统性复现和推动问题解决。

本岗位长期招聘实习生

岗位职责:

  • ROS2驱动开发:将视觉触觉传感器的Python/C++库封装为生产级ROS2驱动节点,实现稳定可靠的数据发布(图像、点云、力分布等),处理参数管理、生命周期节点、错误恢复等功能。
  • 嵌入式系统开发:在NVIDIA Jetson平台上开发传感器驱动程序,包括摄像头驱动、通信协议(UART/I2C/SPI/USB)、数据采集与同步、实时性能优化
  • 系统集成与协调:将触觉传感器集成到完整的机器人系统中,包括传感器数据流管理、多模块协同调度、与运动控制/感知模块的接口对接。
  • 标定设备软件集成:开发标定设备的自动化控制脚本和驱动程序,配合算法工程师完成传感器标定流程的软件实现。
  • 通信与中间件:设计并实现ROS2与底层嵌入式固件之间的通信协议,保证数据链路的低延迟和高可靠性。
  • 调试与性能优化:进行系统级调试,诊断和解决软件崩溃、实时性瓶颈、死锁、内存泄漏等问题,优化系统稳定性。
  • 技术文档编写:编写驱动节点使用说明、API文档、系统部署指南和Dockerfile,确保软件包的可复现性和可交接性。

任职要求:

  1. 统招本科及以上学历计算机、机器人、自动化、电子工程等相关专业
  2. 编程能力:精通C++和Python,具有良好的编码习惯和面向对象设计能力;能够编写高性能、低延迟的实时系统代码。
  3. ROS/ROS2经验:2年以上ROS/ROS2实际项目经验,熟练掌握节点开发、话题/服务/动作通信、参数服务器、launch文件、tf2坐标变换等核心概念。
  4. 嵌入式开发:有NVIDIA Jetson(或树莓派等ARM平台)实际开发经验,熟悉JetPack SDK、交叉编译、性能调优。
  5. Linux系统:熟练使用Ubuntu系统,掌握Shell脚本、系统配置、进程管理、网络配置等。
  6. 传感器驱动开发:有摄像头或其他传感器驱动开发经验,理解通信协议(UART/I2C/SPI/USB)和数据采集同步方法。
  7. 调试能力:能够使用gdb、valgrind、perf等工具进行代码调试和性能分析。
  8. 系统集成经验:有将多个软件模块(感知、控制、通信等)集成为一个完整系统的项目经验。
  9. 独立工作能力:能够在无内部指导的情况下独立完成从需求分析到代码实现的全流程。

本岗位同步招聘实习生